ステアリングホイール（ハンドル）がロックしていることが考えられます。ハンドルを少し強めに左右に回しながらキーを回せば容易に回ります。回らないときはHonda販売会社へご相談ください。
盗難防止のため、メインスイッチにキーを差し込んでいない状態でハンドルを回すとロックする機構になっています。